近日，一台机器人在安庆石化炼油一部“亮相”，为裂解区域含油污水池D6404清除因本周期长期使用，沉积的大量油泥。本次清淤，采用机器人水下清淤+离心脱水+底温生物干燥工艺技术，过程中不下人、不停产，机器人在池内用携带的检测设备还能为管线留下影像检查资料。
D6404污水池内大量沉积的油泥影响使用面积，还会使含油污水检测数据失真，严重影响含油污水的合格外送。池内含有硫化氢等有毒有害气体，为了能安全清淤，在受限空间引进机器人进行此项高风险清淤作业。安庆石化炼油一部领导高度重视，提前会同施工方反复研究施工方案，进行风险识别、风险评估，并严格落实安全监护工作，始终坚持安全底线不动摇。
5月17日上午，在严格落实各项安全措施，并配合施工方将污水池D6404液位降至40%以下后，“机器人”开始缓慢进入污水池作业，技术人员通过电脑屏幕就可清晰地看到污水池内情况，遥控指挥清淤工作。机器人在池底来回移动，抽上来的油泥进入容器中加药沉降分离，分离后的净化污水返回污水池，油泥再进入后续设备离心脱水、去生物干燥制粉，最后送往热电厂烧除，从而达到无害化清淤。
5月24日，历经7天施工，机器人清理脱水后的油泥约10吨左右，圆满完成含油污水池油泥清除任务。
